[Ю Аяла] Машинное обучение и беспилотные автомобили - учебный курс с Python (2023)

[Moderator]

Machine Learning & Self-Driving Cars: Bootcamp with Python





Чему вы научитесь

• Мастер машинного обучения и Python
• Узнайте, как применять алгоритмы машинного обучения для разработки беспилотного автомобиля с нуля.
• Поймите, почему глубокое обучение является такой революцией, и используйте его, чтобы заставить машину водить машину как человек (поведенческое клонирование)
• Смоделируйте беспилотный автомобиль в реалистичной среде, используя несколько методов (компьютерное зрение, нейронные сети свертки и т. д.)
• Создайте значительную добавленную стоимость для вашего бизнеса
• Нежное введение в машинное обучение, где все ключевые концепции представлены интуитивно понятным способом.
• Кодируйте глубокие сверточные нейронные сети с помощью Keras (самая популярная библиотека)
• Научитесь применять методы компьютерного зрения и глубокого обучения для создания алгоритмов, связанных с автомобилестроением.
• Понять, как работают беспилотные автомобили (датчики, исполнительные механизмы, контроль скорости и т. д.)
• Научитесь программировать на Python, начиная с самого начала
• Библиотеки Python: NumPy, Sklearn (Scikit-Learn), Keras, OpenCV, Matplotlib.

Требования

• Присоединиться может любой студент с базовыми знаниями физики и математики (все уровни подготовки приветствуются).
• Предыдущий опыт программирования НЕ обязателен.

Описание
Заинтересованы в машинном обучении или беспилотных автомобилях (например, Tesla)? Тогда этот курс для вас!

Этот курс был разработан профессиональным специалистом по данным, экспертом в области беспилотных транспортных средств, с целью поделиться своими знаниями и помочь вам простым способом понять, как работают беспилотные автомобили.

Каждая тема представлена на трех уровнях:

• Введение: будет представлена тема, начальное представление о ней.
  Практические занятия: практические лекции, на которых мы будем учиться на практике
  [Необязательно] Глубокое погружение: углубимся в математику, чтобы полностью понять тему.

Какие инструменты мы будем использовать на курсе?

• Python: вероятно, самый универсальный язык программирования в мире: от веб-сайтов до глубоких нейронных сетей, все можно сделать на Python.
  Библиотеки Python: matplotlib, OpenCV, numpy, scikit-learn, keras,... (эти библиотеки делают возможности Python безграничными)
  Webots: очень мощный симулятор, бесплатный и с открытым исходным кодом, но может обеспечить широкий спектр сценариев моделирования (беспилотные автомобили, дроны, четвероногие, роботизированное оружие, производственные линии и т. д.).

Для кого этот курс?

• Все уровни: предварительные знания не требуются, есть раздел, который научит вас программировать на Python.
  Математика/логика: Уровня средней школы достаточно, чтобы все понять!

Разделы:

• [Необязательно] Разделы Python: как программировать на Python и как использовать основные библиотеки.
  Компьютерное зрение: учит компьютер видеть и знакомит с ключевыми концепциями нейронных сетей.
  Машинное обучение: введение, ключевые понятия и классификация дорожных знаков
  Предотвращение столкновений: до сих пор мы использовали камеры, в этом разделе мы поймем, как радары и лидарные датчики используются в беспилотных автомобилях, используем их для предотвращения столкновений, планирования пути.
  • Помогите нам понять разницу между Tesla и другими производителями автомобилей, потому что Tesla не использует радары.
• Глубокое обучение: мы будем использовать все концепции, которые мы видели раньше в CV, ML и CA, внедрении нейронных сетей, поведенческом клонировании.
  Теория управления: системы управления — это клей, который сшивает воедино все области инженерии.
  • Если вас в основном интересует машинное обучение, вы можете прослушать только введение к этому разделу, но вы должны знать, что первоначальные нейронные сети находились под сильным влиянием КТ.

Кто я и почему я имею право говорить о беспилотных автомобилях?

• Работал на беспилотных мотоциклах, лодках и автомобилях.
  Некоторые из крупнейших компаний в мире
  Более 8 лет опыта работы в отрасли и мастер в области робототехники и CV.
  Всегда был заинтересован в эффективном обучении и использовал все методы, которым научился на этом курсе.
  Скрытая ссылка

Для кого этот курс:

• Все уровни, каждый раздел разделен на три уровня: введение, практическое занятие, глубокое погружение.
• Любой студент, желающий перейти в область искусственного интеллекта.
• Предприниматели, заинтересованные в работе над некоторыми из самых передовых технологий.
• Повысить уровень или получить работу в сфере Automotive/Data Science
• Любые люди, которые хотят повысить ценность своего бизнеса с помощью мощных инструментов машинного обучения.